Koniec roka je u každého človeka spojený prevažne s bilancovaním doterajšej práce, vytváraním nových predsavzatí a ideálov. V podobnej atmosfére sa 18. decembra 2009 vo večerných hodinách nieslo aj neformálne stretnutie veliteľa 21. zmpr pplk. Ing. Jána STAVROVSKÉHO s príslušníkmi veliteľstva, štábu a hlavných funkcionárov jednotiek 21. zmpr. Na tomto stretnutí veliteľ práporu všetkým poďakoval za doterajšiu prácu, ktorá vo svojej podobe niesla špecifické prvky aj tým, že od 1. júla 2009 do zostavy práporu boli začlenení mnohí príslušníci zrušeného tankového práporu. Pred slávnostným prípitkom veliteľ práporu všetkým zaželal mnoho úspechov v Novom roku 2010.